随着不同批次的方舟飞船先后驶离地球，光速旅行引发的时间膨胀效应使得它们之间拉开了长达两千五百年的时间鸿沟。先行者找到了半人马座星团，将这里作为了人类的新家园，他们也向后继者发出了绿色世界信号，指引着他们前来。但经过数千年的时间，先行者发生了变化。这些早期抵达的人类已经演变为了某种远超想象的形态……一群文化各异，但被统称为“Celestials”的外星种族。

对我们来说，他们早已面目全非。对他们来说，我们不过只是一群动物。原始、落后、低等。这些无数的、单独的文化共同组成了一个庞大的、不稳定的、横跨整个星系团的文明。在他们那高深莫测的宏大图景中，已经没有了我们的安身之所。但也许……有呢？